mmm  no se k sistema operativo usas pero como vi la pagina y la dll inpout32 asumo usas windows...
tenes k poner a cero los 8 bits ya k

D7 - D6 - D5 - D4 - D3 - D2 - D1 - D0
0     0     0        0     0     0     0      0 -->binario

o sea envias por el puerto paralelo direccion  378HEX un cero... en visual seria

base = &H378 -->direccin registro de dato o salida de 8 bits paralelos
Out base, &H0

y luego activas la salida k keres  si keres la DO pones un 1 en DO

D7 - D6 - D5 - D4 - D3 - D2 - D1 - D0
0     0     0        0     0     0     0      1-->binario

k corresponde  a uno
base = &H378
Out base, &H1


si keres encender el DO y el D5

D7 - D6 - D5 - D4 - D3 - D2 - D1 - D0
0     0      1        0     0     0     0      1  -->binario

seria 21 en hexadecimal
base = &H378
Out base, &H21

Sldos... espero te ayude .....

Hola a todos me parecio muy interesante un post de robot BEAM aunk un beam es muy sencillo solo nececitan una celda solar un par de capacitores osciladores y bamos andando la filosofia beam es la sencilles lo estetico y poco inteligente y aki he visto ideas exelentes pero no beam...

esta es una exelente pagina sobre beam y circuitos http://www.solarbotics.net/ el cual se pueden construir con costo cero con una calculadora(celda solares) y un radio viejo(capacitores y transistores)...

y si kieren usar programacion a parte de los pic o picaxe o arduino pueden utilizar el puerto paralelo del pc..
aki les dejo un proyecto k comenze pero lo deje por vago es el control de tres motores paso a paso con visual basic y ahora realize un active x para usar jscript o vbscript....
pero murio ahi....

http://www.youtube.com/watch?v=Gp5e4ObiBLM
http://www.youtube.com/watch?v=eVGgoTWBAVk&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=QavvsvSzzZE

si les gusta tb les dejo el link de mi intento de pagina con el driver electronico y el active x es muy sencillo..

http://error-system.net23.net

todos tienen una pc con puerto paralelo.
una cable de una impresora vieja .
los motores paso a paso los consegui en mercado libre por 50 pesos, una caja de cien motres paso a paso y dc..
la interface electronica es sencilla...
y la programacin pueden usar basic,asm,c++ lo k mas les guste y si son vagos como yo dejo el active x y hacen el script k kieran para manejar motores dc o paso a paso..

Espero k a alguien le interese...

Sldos..