Que onda MARCO_RECARGADO, pues en serio muchas gracias, pues habemos muchos que no estamos metiendo en esto de la programacion, mi problema es que hay muchos codigos en internet de progrmaas muy utiles, la cosa es que no manejo ensamblador, solo C, y la verdad se me hace mas facil de aprender y entender, pero pues quien sabe.
Oye, tengo una duda muy grande, sabes como usar el Pwm de los pics (16f873a o 16f877a)  para el control de la velocidad de un motor?, por mas que he estado investigando, no encuentro nada, y lo que encuentro esta en en ensamblador. Te agradeceria mucho me pudieras ayudar, y si alguien mas se anima a echarme la mano igualmente se le agradece mucho.