Bueno finalmente lo solucione
Bajando nessus de la web Oficial
Y ejecutando con dpkg
sudo dpkg -i Nessus-4.2.2-ubuntu910_i386.deb
Referencia de Instalacion :
http://www.technoblog.com.ar/index.php/2010/01/como-instalar-nessus-en-ubuntu-9-10/Bueno en la referencia enseña como instalar y primeros pasos con nessus via-web
esta bien.
Pero si Alguien explica esos tutos que se ven por hay que dicen que instales
nessus + nessusd (supongo que sera cliente y servidor)
Ya que me gustaria utilizar nessus desde comandos. no lo consigo.
Alguien ha comentado que apt-get no se preocupa de las librerias insatisfechas
Bueno tengo que decirte que no se que version estaras usando pero a mi si
que me resuelve dependencias. (verion apt 0.7.25.3ubuntu9).
Para quien ha comentado Lo del registro Para Actualizar Los Pluguins
Gracias Pero Ya estaba Al tanto de eso
El problema lo tenia con nessusd.
Un saludo