Hola, me parece que la comparacion entre pic, arduino y PLC, esta mal hecha, ya que un PLC es un conpendio de muchos componentes electronicos especializados y un componente principal, MICROCONTROLADOR, el cual se comunica con el exterior a travez de filtros y protecciones para proteger al mismo, asi que decir PLC a mi parecer, hace referencia a este conjunto de elementos. esta bien la comparacion entre los Pics y Atmel, ya que ambos son componentes elementales y se los puede incluir en la misma categoria.
Respondiendo a la pregunta, ambos, Pics y Atmel son estupendos, siempre y cuando su interface con el exterior tenga la calidad y nivel tecnologico que el de un PLC y ademas es muy importante la calidad del software que desarrollemos, tienen que ser un organismo HARDWARE y SOFTWARE.