Python lo tengo totalmente abandonado, pero intenta cambiando...

while opcion != "a" or "b" or "c" or "d" or "e" or "f" or "g":

Por:

while opcion != ("a" and "b" and "c" and "d" and "e" and "f" and "g"):

Saludos

P.d: si no sirve quita los partensis y prueba nuevamente

#vectores.py
print "introduce el primer vector"
x1=float(raw_input("Introduzca el valor de x:"))
y1=float(raw_input("Introduzca el valor de y:"))
z1=float(raw_input("Introduzca el valor de z:"))

print " "

print "introduzca el segundo vector"
x2=float(raw_input("Introduzca el valor de x:"))
y2=float(raw_input("Introduzca el valor de y:"))
z2=float(raw_input("Introduzca el valor de z:"))

print " "
print " "

print "Si quiere calcular su suma teclee a"
print "Si quiere calcular su resta teclee b"
print "Si quiere calcular el angulo q forman teclee c"
print "Si quiere calcular su producto escalar teclee d"
print "Si quiere calcular su producto vectorial teclee e"
print "Si quiere calcular el modulo del primer vector teclee f"
print "Si quiere calcular su el modulo del segundo vector teclee g"
opcion = "t"
while opcion != "a" or "b" or "c" or "d" or "e" or "f" or "g":
    opcion=raw_input("seleccione la opcion q desea:")
   
if opcion == "a":
    x12= x1+x2
    y12= y1+y2
    z12= z1+z2
    print "el vector suma es",x12,"y"12,z12