Dado que nos encontramos en la era del internet, existen muchísimas herramientas para programar en java.

Eclipse

Como Ide de programación yo recomiendo utilizar eclipse, es fácil e intuitivo, ideal para principiantes.

NetBeans

Otra opción muy prometedora es NetBeans, este IDE de programación es muy utilizado por los programadores.

Sin embargo si no deseas utilizar un entorno de desarrollo integrado puedes optar por herramientas independientes para programar, en este caso las herramientas que necesitas son las siguientes:

* Editor de texto
* Procesador del lenguaje: compilador, interprete o traductor.
* Enlazadores
* Depuradores