La dejo aqui por si a alguien le interesa.
Hay que usar el evento keypress en el elemento que corresponda. En mi caso (salir presionando la tecla "q") hay que definirlo en el form
Código:
Private sub form_keypress (keyascii as Integer)
if keyascii = 113 then End
End Sub
113 corresponde al codigo ascii de q minuscula.
Tan sencillo como eso (y no me veas la de vueltas que he dao buscando!).
Gracias igualmente!
Saludos!