Hola, me gustaria saber si puedo conectarme desde la red local de mi casa en Madrid a la red local de un amigo en barcelona por ejemplo, y cuando me conecte podria colocar el pc que yo tengo en madrid dentro del area local que tiene mi amigo en barcelona pero yo controlandolo desde Madrid.

Se que alomejor se puede accediendo al router  de mi amigo sabiendo la ip  modificando el puerto del router y entrando en su area local desde mi area local en Madrid, el problema es que luego yo querria dejar conectado un pc de mi casa a su area local en Barcelona.

¿Seria posible esto?
Saludos y gracias