hola buenas tengo un problema, quiero leer un txt para hacer un programilla que utiliza el algoritmo de Floyd para utilizarse en una "compañia aerea", es una practica que me han pedido en la universidad y lo unico que me falla es el leer los datos del txt.

el txt tiene esta estructura.
5
Londres Oslo Madrid Roma Praga
. 90 30 150 .
120 . 70 125 .
20 . . 90 50
25 80 70 . 30
. 30 . 30 .

en el que el primer dato es un 5(ese ya lo tengo solucionado)
la segunda linea contiene el nombre de las ciudades, las cuales tengo que meterlas en varias variables para luego utilizarlas
la tercera linea y restantes son la matriz de vuelos.

Por favor necesito ayuda cuanto antes.