prueba con el badcopy, es infalible, lo lees y luego te pide la carpeta de destino

LO MEJOR PARA LOS DVD QUE TE DEN PROBLEMAS ES, PARA LA PROTECCION EL DVDREGIONKILLER Y PARA RIPEARLOS EL DVD2ONE, LUEGO LOS QUEMAS CON EL NERO, ES INFALIBLE.

MI PC-PROPIEDADES-ADMINISTRADOR DE DISPOSITIVOS-CDROM(O DVD, LO UQE TENGAS)- SALE EL NOMBRE DE TU LECTOR(GRABADOR), PINCHAS DOS VECES SOBRE EL-CONTROLADOR-ACTUALIZAR CONTROLADOR Y SOLUCIONADO.

hay muchos programas para la recuperaciono de datos borrados por error, aunque formatees tu disco y si lo esta en el cd grabable este que dices leelo con el badcopy, que si estan ahi este es el unico software que es capaz de leer un cd-dvd en mal estado.

si de verdad quieres algo mas rapido, prueba con el dvd2one, sencillo, eficaz y rapido.

dame mas detalles , de lo que intentas grabar

existe ya un dvdshrink que ripea,comprime y graba todo de una vez y para las protecciones instala el dvdregionkiller y el any dvd, solo instalarlos y ya no tienes que tocarlos mas(excepto configurarlos), si te parece demasiado complicado utiliza el coledvd, el dvd2one, que son bastante faciles y si lo quieres aun mas facil el instancopy, que lo configuras al instalarlo(el idioma y los substitulos), y luego solo tienes que darle a empezar y te olvidas, o sea abres el instancopy le das a empezar y ya.

 
yo la ripee con el dvd2one, para la proteccion el anydvd y el dvdregion killer, y todo dalio bien, solo que los menus los pierdes, solo la peli, si intentas tambien los menus, tendras que tirar el dvd porque no te funcionara, esto lo he probado yo y me va bien.