Hola,
Hace un tiempo yo buscaba lo mismo que tu un cargador de imagenes de CD para no tener que quemar cada imagen de linux cada vez que iba a instalar una nueva distro.
La solución que encontre es muy sencilla necesitas USB disk storage format y grub4dos, y tambien la imagen o imagenes que vayas a iniciar.
primero utiliza USB disk storage format y formatealo en fat32 (algunas BIOS presentan problemas con otros formatos) luego utiliza grub4dos para instalar el grub en el pen. Después de esto copia los archivos menu.lst, grldr y las imagenes de CD sin introducirlos a ninguna carpeta. Finalmente edita con el bloc de notas el archivo menu.lst de la siguiente manera:

title titulo de como quieres que se llame la opcion en el menu
map (hd0,0)/nombre de la imagen.iso (hd32)
map --hook
chainloader (hd32)

y listo solo copia las iso que necesites al pen y para agregarlas al menú solo edita el archivo menu.lst