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Hola que tal buen dia.
Tengo este codigo con una funcion para mostrar y ocultar subfilas debajo de otra fila principal las cuales se generan mediante un ciclo pero al dar mostrar u ocultar solo funciona con la primera fila, las demas no.

pueden probar el codigo.

Código

<html>
<head>
<style>
	/* clase para ocultar el div al inicio */
	.oculto {
		display:none;
	} 
	</style>
    <script type="text/javascript">
	<!--
	/*****************************Ocultar div**************************/
	var visto = null;
	function ver(num) {
		obj = document.getElementById(num);
		obj.style.display = (obj==visto) ? 'none' : 'block';
		if (visto != null)
		visto.style.display = 'none';
		visto = (obj==visto) ? null : obj;
	}	
	-->
 
 
	</script>
</head>
<body>
 
        <table border="0" cellpadding="2" cellspacing="0" width="50%">
 
            <?php
 
			$contador = 0; 
			while ($contador < 10){
				$contador ++;
			?>
            <tr <?= $contador%2==0?'style="background-color:#F3F3F3"':'' ?> onclick="ver('div_sergios')">
			    <td align="left" valign="top" nowrap="nowrap">aduana</td>
            	<td align="left" valign="top" nowrap="nowrap">codigo</td>
                <td align="left" valign="top" nowrap="nowrap">referencia</td>
                <td align="left" valign="top" nowrap="nowrap">guia</td>
				<td align="left" valign="top" nowrap="nowrap">pedimento</td>
				<td align="left" valign="top" nowrap="nowrap">Ver Eventos</td>
 
 
			<tr>
            	<td colspan="3">
                	<div id="div_sergios" class="oculto">
                	<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="1">
                    	<tr>
                        	<td>Evento 1</td>
                            <td>435432</td>
                            <td>3e11g68146</td>
                        </tr>
						<tr>
                        	<td>Evento 2</td>
                            <td>654234</td>
                            <td>232321d22</td>
                        </tr>
						<tr>
                        	<td colspan="2">Numero de fila</td>
                            <td><?php echo $contador; ?></td>
                        </tr>
 
						</table>
                    </div>
                </td>
 
			</tr>
			            </tr>			
 
            <?php
			}
 
			?>
        </table>  
        	<br/>
 
			</body>
			</html>

Mod: Obligatorio el uso de etiquetas GeSHi.