hola, como veo que nadie responde, a ver si ahora hay suerte, por fin he encontrado un soft open source que me puede valer, se llama TORCS y este es el enlace
http://torcs.sourceforge.net/index.php y tiene lo que necesito, la fisica como plugin, y necesito alguien que me pueda solucionar lo que necesito, que es sacar en tiempo real los vectores de fuerza G y magnitud, si alguien esta interesado se ponga en contacto conmigo, gracias.