engel lex muchas gracias x tu ayuda

hola a todos , estoy intentando aprender python y he empezado con el libro Learn Python the Hard Way mi nivel de ingles no es muy alto y me van surgiendo varias dudas sobre temas mas "tecnicos"
 se supone que estoy en las variables y cadenas , y veo que algunas se escriben %s, %d,%r
¿alguien me podria explicar la diferencia ?, ¿cuando debo usar una o otra y porque?
gracias de antemano