Hola, tengo un problema que no puedo resolver, me pueden ayudar?

esta url:
index.php?mod=articulo1&idioma=es

con mod_rewrite me queda así:
/articulo1/es/

Lo que no puedo lograr es agregar subcategorías. Los articulos se guardan en la carpeta: /modulos/articuloN.php y yo quisiera guardar algunos en la carpeta: /modulos/categoriaN/articuloN.php

el index.php llama a un config.php que indica en la variable $conf un array de 'titulo' , 'archivo' y 'layout'

en 'archivo' es donde se pone la ruta, ej: /modulos/articuloN.php/

pero si pongo: /modulos/categoriaN/articuloN.php lo que hace el navegador me muestra el articuloN.php (y no categoriaN/articuloN.php) . como que no puedo usar el caracter '/' y tengo que usar '-' (guión).

y la pregunta era esa, si hay alguna manera modificando algo de usar '/' en lugar del guión.

/seccion1/articulo1/es/  en lugar de /seccion1-articulo1/es/

Saludos