¿Y para que **** quieres cambiar el firmware del disco.......?  

Formatea el HDD con un pen autorrancable de Gparted y listo.......

También puedes sacar el HDD del equipo y conectarlo a otro y formatea a bajo nivel, así se perderia la info que pudiera haber y se arreglarian clusters que pudieran fallar.

Aunque si no estas paranoico, esta opción es la útima que deberias hacer.

PD. si intentas cambiar el firmware....hazlo bién porque de lo contrario, "Adios HDD"  

Saludos.

Hazlo como tu quieras, pero nunca quedará como salió de fabrica porque su sistema smart guarda todo lo que ha sucedido en el incluyendo tiempo de uso, y eso se lee con cualquier programa adecuado para ello... o sea... nunca lograras que el disco quede como nuevo si eso es lo que buscas...