Pues si usas Visual Basic ¿por qué no te comunicas con el microcontrolador a través de rs232 y usas el control mscomm?

Saludos, Paco.

Es todo un halago recibir este mensaje. Gracias.

Gracias Gemu!!
Tienes razón, los hexápodos por lo general son mucho más complicados. Si te das cuenta, puedes ver que mi avatar es la imagen de otro hexápodo que he construido (Hexpider) que funciona con nada más y nada menos que con 20 servomotores. Te puedes imaginar el coste y la complicación que supone la parte motriz.
El diseño del BCHO5, es una modificación de otro que vi por internet (muy común) pero adaptado para que la parte que mueve las patas centrales que permiten el balanceo, fuera mas eficaz e hiciera sufrir menos al servo además de ahorrar energía de la batería.

Hola a todos.
Ha sido una grata sorpresa ver en este sitio un hilo en el que se habla de mi pequeño hexápodo. Me alegro de que os gustase. Ya son muchas las personas que se han construido uno igual, con la información de la página.
Por cierto... El que necesite el código para el microcontrolador, que me mande un mensaje pidiéndolo. y como dice nuestro moderador BADBYTE-K os lo mandaré con mucho gusto.

Saludos, Paco.