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en mi whatsapp grabe un audio en mi mismo numero y al pasar los dias me sale ese aviso
  lo sentimos este archivo multimedia no  existe en tu almacenamiento interno

a ver si alguien me podria ayudar a como se recupera

Puedes probar en reiniciar el telefono.
 Otro tema seria buscar con la app de explorador de ficheros dentro del directorio —>Whatsapp —> whatsapp Audio o whatsapp Notas de Audio (o similar), por si aparece.

Hola, lamento mucho informarte que cuando da ese error en WhatsApp no hay forma de recuperar el archivo porque simplemente WhatsApp ya lo eliminó, ni tampoco podrás recuperarlo con ninguna app de recuperación de archivos porque WhatsApp a los archivos como en éste caso un audio, no los muestra en tu galería, sinó en un apartado donde los archivos no figuran como si fueran archivos multimedia.

De todas maneras podrías buscar en la carpeta WhatsApp/.Shared pero ahí los archivos no tienen extensiones por lo que te va a costar saber cuál puede ser, sin embargo te ayudará mucho el buscarlo por la fecha y hora, primero debes configurar el Mostrar los archivos ocultos del sistema.

Aqui te dejo información mas detallada, sobre lo explicado anteriormente

https://bloygo.yoigo.com/donde-guardan-audios-whatsapp-como-encontrarlos/
 (https://bloygo.yoigo.com/donde-guardan-audios-whatsapp-como-encontrarlos/)
Normalmente se guardan en formato Opus

muchas gracias voy a investigar ahi donde me dices