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Para quien le pueda interesar dejo los pasos que he hecho, para poder usar el proxmark3 con un movil y asi poder ejecutar los comandos de la proxmark3 donde quieras.

primero: instalar TCP-UART esta en play-store.
segundo: instalar termux, no instalar la versión de play store. Yo la descargue desde este enlace: https://f-droid.org/es/packages/com.termux/.
Una vez estes en termux, ejecutar los siguientes comandos:

               pkg install root-repo
               pkg install x11-repo
               apt upgrade
               pkg install git
               pkg install python
               pkg install proxmark3-git

Una vez hecho todo esto, tienes que conectar tu proxmark3 usando un cable usb otg y tienes que darle a la aplicación TCP-UART en connect, marcar server y poner 4321 y darle a start. Luego abres la aplicación termux y escribes el siguiente comando:

 proxmark3 tcp:localhost:4321 y listo.