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public void actionPerformed(ActionEvent e) {
        if (e.getSource() == guardar) {
            archivo = seleccion.getSelectedFile();
            if (archivo.getName().endsWith("txt")) {
                String documento = textarea.getText();
                String mensaje = guardarArchivo(archivo, documento);
                if (mensaje != null) {
                    JOptionPane.showMessageDialog(null, mensaje);
                } else {
                    JOptionPane.showMessageDialog(null, "Archivo no compatible");
                }
            } else {
                JOptionPane.showMessageDialog(null, "Guardar documento de texto");
            }
        }
    }
 
    public String abrirArchivo(File archivo) {
        String documento = "";
        try {
            entrada = new FileInputStream(archivo);
            int ascii;
            while ((ascii = entrada.read()) != -1) {
                char caracter = (char) ascii;
                documento += caracter;
            }
        } catch (Exception e) {
        }
        return documento;
    }
 
    public String guardarArchivo(File archivo, String documento) {
        String mensaje = null;
        try {
            salida = new FileOutputStream(archivo);
            byte[] bytxt = documento.getBytes();
            salida.write(bytxt);
            mensaje = "Archivo guardado";
        } catch (Exception e) {
 
        }
        return mensaje;
    }
}

Solo tengo eso, y si se pyede elegir la ubicacion donde guardar el archivo

Con el listener del item menú, obtén el String y escríbelo.
Puedes usar JFileChooser para escojer la ubicación del archivo final

Tengo ejemplos con JFileChooser por aquí.

PD: cuando manejes excepciones, se más específica, en este caso en vez de usar la clase Exception usa, IOException que se refiere a una posible excepción de lectura/escritura de datos, tanto en tiempo de compilación o runtime.