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Se trata de un grupo de trabajo sin dominio.
Si se inicia primero el ordenador con Windows XP y luego el ordenador con Windows 10 todo funciona correctamente.
Pero si se inicia primero el ordenador con Windows 10 y luego el ordenador con Windows XP entonces desde XP no se puede acceder al "grupo de trabajo" en el que está Windows 10 emitiendo el siguiente mensaje en XP:
"No tiene acceso a workgroup. Puede que no tenga permiso para utilizar este recurso de red. Póngase en contacto con el administrador de este servidor para comprobar si tiene permisos de acceso. No se ha iniciado el servicio"
Si en este momento reinicio Windows 10, sin tocar nada en XP entonces ya puedo acceder perfectamente al grupo de trabajo desde Windows XP.
¿alguna pista?
No hay cortafuegos ni antivirus.
Netbios está habilitado
Protocolo NTLM he probado con V1 y V2
IP 192.168.1.xxx
Mascara 255.255.255.0
Puerta de enlace 192.168.1.1
en Windows 10 red privada
detección de redes activada
compartir archivos activado
cifrado 40-56 bits
Ping desde Windows 10 correcto
Ping desde Windows XP "Tiempo agotado para esta solicitud"
Windows 10 conecta por Wifi y xp por ethernet
Todos conectan a través de router

Lo extraño es que si inicio primero el ordenador con XP todo funciona correctamente pero no al revés.
He probado con más ordenadores XP y con w2000, cuando está presente en la red este mismo Windows 10, sucede lo mismo.

"No se puede tener acceso a la red
No se ha podido iniciar el servicio"

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El problema podría estar en NetBIOS. Desconozco si existen versiones de NetBIOS o son todos iguales.
Cuando deshabilito NetBIOS en Windows 10 entonces me deja entrar en el grupo de trabajo desde Windows XP, aunque logicamente no puedo ver los archivos del ordenador con Windows 10.
Supongo que del protocolo IPv4 no existen variantes.
Respecto a LM y NTLM he probado con las versiones 1 y 2 sin variaciones.
¿álguien puede confirmar si existen versiones de NetBIOS?
Gracias