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Hola a que se debe este error? terminé mi aplicacion web pero me sale todo esto

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Incluiste primerfaces en el pom.xml?

No lo había incluido, ese era el problema, ahora mi problema es que no se como agregar imagenes en esta parte

<p:menuitem value="Peluches" icon="Esta parte es la que no se hacer" url="https://youtu.be/Peluches"/>

Mira si éste hilo te puede ayudar :

https://forum.primefaces.org/viewtopic.php?t=23462