Foro de elhacker.net

Hola buenas tardes necesito su ayuda necesito cómo mover un servo motor por medio de señales emg en python y Arduino uno, se los agradezco de todo corazón

Hola gracias por responder te cuento ya tengo como leer la señales mioelectricasa en python por medio de pyserial , tengo los servomotores, el sensor mioeletrico, pero no conseguido cómo mover un servomotor por medio de estás señales mioeléctricas en python  

Aqui mas info dog


https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/ehealth-biometric-sensor-platform-arduino-raspberry-pi-medical

https://www.cooking-hacks.com/media/cooking/images/documentation/e_health_v2/eHealth_arduino_v2.4.zip

Primero sabes como mover un servoMotor con Arduino?

Claro que sí, las primeras pruebas que hice fue solo con Arduino uno mover los servomotores con la señales emg

Ya solo te falta entonces comunicación serial con pyserial dog, con eso lograras enviar/recibir datos de arduino y python, y viceversa.

Primero ensaya, con

    1 - Arduino+python
    2 - Arduino+python+servos
    3 - Arduino+python+servos+Sensores

como decia jack the ripper, empecemos por pequeños trozos
   

Ya tengo instalado pyserial PS para poder leer la señales emg desde python, ya tengo. Cómo leer la señales emg desde paython , solo me faltaría sería como mover los servomotores con esas señales desde python

Ok ya se lo muestro estés es el de Arduino aquí solo está lee la señales
 void setup(){
  Serial.begin(9600);//Inicialice la comunicación serial a 9600 bits por segundo:
}
   
void loop(){
  int sensorValue = analogRead(A0); //Leer los electrodos
  // lectura analógica (que va de 0 - 1023) a un voltaje (0 - 5V)
  //float voltage = sensorValue * (100.0 / 1023.0);
  //Enviar las lecturas filtradas por Serial
  Serial.println(sensorValue); //Enviar las lecturas filtradas por Serial
  delay(100);

}


Aquí está el de python

%matplotlib notebook
# http://pyserial.readthedocs.org/en/latest/pyserial_api.html
import serial
import numpy as np
import xlsxwriter
from matplotlib import pyplot as plt
from time import time

# dando la ruta específica para guardar los datos en excel
workbook = xlsxwriter.Workbook('C:/Users/water/OneDrive/Documentos/MATLAB/proyecto/SENSORMIOELECTRICO1/TOMA DE DATOS/prebadepythonexcel.xlsx')
worksheet = workbook.add_worksheet()

ser = serial.Serial('COM5', 9600)

# configurado trama para animar
plt.ion()

start_time = time()
timepoints = []
ydata = []
yrange = [4.5,6.1]
view_time =2 # segundos de datos para ver a la vez
duration = 25 # segundos totales para recopilar datos

fig1 = plt.figure()
# http://matplotlib.org/users/text_props.html
fig1.suptitle('live updated data', fontsize='18', fontweight='bold')
plt.xlabel('time, seconds', fontsize='14', fontstyle='italic')
plt.ylabel('potential, volts', fontsize='14', fontstyle='italic')
plt.axes().grid(True)
#line1, = plt.plot(ydata,marker='o',markersize=4,linestyle='none',markerfacecolor='red')
line1, = plt.plot(timepoints, ydata,'b-')
plt.ylim(yrange)
plt.xlim([0,view_time])


# vaciar cualquier basura que quede en el búfer serial
ser.flushInput()

run = True

# collect the data and plot a moving frame
while run:
    ser.reset_input_buffer()
    data = ser.readline()#.split(' ')
   
    # sometimes the incoming data is garbage, so just 'try' to do this
    try:
        # almacenar el conjunto de datos completo para más tarde.
        ydata.append(float(data[0])*100.0/1023.0)
        timepoints.append(time()-start_time)
        current_time = timepoints[-1]
       
        # actualizar los datos trazados.
        line1.set_xdata(timepoints)
        line1.set_ydata(ydata)
        #print (data)
        print (ydata)
       
        # guarda los datos en una hoja de excel
        worksheet.write_row(
            "A1:A100",
            ydata
        )
                 
        # deslice el marco de visualización a lo largo.
        if current_time > view_time:
            plt.xlim([current_time-view_time,current_time])
           
        # cuando se acabe el tiempo, mata el ciclo de recolección + trazado.
        if timepoints[-1] > duration: run=False
   
    # si la instrucción try produce un error, simplemente no haga nada
    except: pass
   
    # actualizar la trama
    fig1.canvas.draw()

# traza todos los datos que has recopilado
fig2 = plt.figure()
# http://matplotlib.org/users/text_props.html
fig2.suptitle('complete data trace', fontsize='18', fontweight='bold')
plt.xlabel('time, seconds', fontsize='14', fontstyle='italic')
plt.ylabel('potential, volts', fontsize='14', fontstyle='italic')
plt.axes().grid(True)

#plt.plot(timepoints, ydata,marker='o',markersize=4,linestyle='none',markerfacecolor='red')
plt.plot(timepoints, ydata,'b-')
plt.ylim(yrange)
fig2.show()

ser.close()
workbook.close()