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quiero generar un alfanumérico pero me sale caracteres que no quiero

#include<stdio.h>
#include<time.h>
 
int main(){
	int i;
 
	char aleatorio[10];
    srand(time(NULL));
    for(i=0; i <= 9; i++)
        aleatorio[i] = 33 + rand() % (126 - 33);
 
	printf("%s", aleatorio);
	return 0;
}

No se si sea lo que pides pero bueno, no se me ocurre otra cosa por ahora

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <Windows.h>
 
int main(){
 
	int i;
	char aleatorio[10], cadena[]="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789";
    srand(time(NULL));
    for(i=0;i<10;i=i+1){
    	aleatorio[i]=cadena[rand() % strlen(cadena)];
    }
	aleatorio[i]='\0';
	printf("%s",aleatorio);
	return 0;
}