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Pues tengo un pequeño probema y es que dado es siguiente array

$amigos = array(
		'Pedro' => array('Madrid', 32, '91-999.99.99'),
		'Susana' => array('Barcelona', 34, '93-000.00.00'),
		'Sonia' => array('Toledo', 42, '925-09.09.09'),
		'Alberto' => array('Salamanca', 35, '923-08.08.08')
	);
 

Solo se sacar el primer nombre, pero yo quiero sacar el nombre y sus datos para mostrarlos en una tabla.

Lo he intentado con el siguiente foreach, pero solo me saca el nombre.

foreach($amigos as $posicion => $todo)
	{
	echo "El amigo ".$posicion." es de ";
	echo "<br>";
	}
 

Sugiero que te mires un tutorial basico de arrays en PHP. Vas por buen camino con ese foreach. Lo que buscas extraer es la variable $todo que contiene el array con los datos.

foreach ($amigos as $nombre => $datos) {
    $cuidad = $datos[0];
    $edad = $datos[1];
    $numero = $datos[2];
 
    echo 'Mi amigo '. $nombre .' tiene '. $edad .' años, vive en '. $cuidad .' y su numero es '. $numero .'. <br>';
}

http://php.net/manual/es/control-structures.foreach.php

Saludos