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Hola buen día, pues estoy tratando de regular el voltaje a partir de un conector de una impresora, este cargador me entrega 18.4 V, entonces yo ocupe un regulador lm317t para que el voltaje varie de 1.2 V a 17.6 V, segun mis calculos utilice una resistencia de 330 Ohms entre la pata de ajuste y la de salida, un potenciometro de 5 kilos para la patilla de ajuste, todo lo  conecte según el siguiente dibujo
(http://imageshack.com/a/img922/4615/xmrXEr.png)

Todo funciona bien y regula tal como lo esperaba el caso es que cuando conecto un motor de cd de 3 a 6 V, el potenciometro se quema, yo creo que es un problema con las tierras ya que segun tengo entendido son de 1/2 watt, entonces como puedo solucionar este problema del potenciometro para que no se queme al conectar un motor u otro aparato.

El motor si funciono perfecto, el potenciometro sigue funcionando ya que luego lo apague pero si prendio fuego

5K se refiere a 5000 Ohmios de Resistencia, pero no has tenido en cuenta la Potencia que debe de disipar en forma de calor esa resistencia, al parecer le has puesto una resistencia de poca potencia... debes de conocer mejor todas las caracteristicas de los componentes y aprender a dimensionar bien  el circuito...

Como ejemplo no calculado: pueden entrar 200W de potencia por la entrada, pero cada componente disipara (segun sus especificaciones tecnicas) una potencia en forma de calor, por lo que en la salida habra algo menos de potencia... quizas 180W, dependiendo de los componentes.

Todo eso se calcula con la maravillosa ley de ohm, formulas de potencia, calculo de componentes serie pararalelo, etc,... Electrotecnia en general.

¿cómo tienes conectado exactamente el potenciometro?

en los circuitos conocidos, pin extremo del pot + pin intermedio del pot van hacia el pin ajuste del lm317 y el otro pin extremo del pot a tierra.

además te faltan los condensadores de estabilización que van a la entrada y salida del regulador.

(https://s13.postimg.org/f2rni31hj/cr_LM317.png)


Saludos.