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Saludos tengo una pregunta, alguien sabe como cambiar una imagen desde un menú, deseo cambiar la imagen con solo pasar el raton en la etiqueta y cambiar la imagen base del id imagen, por la que deseo de mi menú, alguien me puede ayudar.

<div class="col-lg-3 col-md-3 col-sm-3 col-xs-12" id="menu1">
            <ul>
<li><a href=#>imagen1</a></li>
<li><a href=#>imagen2</a></li>
<li><a href=#>imagen3</a></li>
            </ul>
          </div>
 
 
          <div class="col-lg-6 col-md-6 col-sm-6 col-xs-12" id="imagen">
            <img src="img/imagen base.jpg"
            class="img-responsive">
          </div>
 

a casi que no entiendo tu pregunta pero ahora la entiendo mejor , lo que yo utilizo en esos casos es javascript o mejor dicho jquery , hay algunas funciones que te pueden ayudar hacer eso como por ejemplo appendTO

jquery te permite cambiar etiquetas , inyectar codigo en 1 etique de html5 , agregar y borrar atributos css y muchas cosas investiga amigo ya queda por tu cuenta.