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hola, tengo un nav con varias opciones y cuando hago click en una de ellas quiero que me redireccione a una div dentro de la misma pagina, teniendo un <a> que me redireccione a una div class.

Redirección es cuando te mueves entre vistas (HTML). Lo que quieres es solo moverte hacia una sección dentro del mismo documento.

Supongamos que tienes un elemento a:

<a href="#seccion1" id="link1">Ir a sección 1</a>

Entonces, el target debería tener el indentificador #seccion1:

<div id="seccion1">
    <!-- contenido aqui -->
</div>

Ya está. Cuando se haga click en el hyperlink, se moverá desde el nav hasta el div objetivo.

La transición es instantánea, por lo que no es muy user-friendly. Puedes hacer que se deslice suavemente hacia el div objetivo con un poco de código javascript:

$('#link1').on('click', function(e) {
    e.preventDefault();
    $("html, body").animate({scrollTop: $('#section1').offset().top }, 1000);
});

Demo en JSFiddle: http://jsfiddle.net/vbxsuc4c/