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En este programa hecho en C tengo un vector o array que contiene 12 números diferentes, y con rand lanzo aleatoriamente los números que contiene ese array, el problema surge cuando algún numero de ese array se repite, lo cual no quiero que suceda.

aquí mi código:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void aleatorio();

int main()
{
    printf("aqui vemos un ejemplo de numeros aleatorios que no se repiten\n\n");
    aleatorio();
    printf("\n");
    system("PAUSE");
    return 0;
}

void aleatorio()
{
    int v[] = {54,65,43,6,5,32,100,34,76,22,13,9};
    int numero;
    int i;
    int semilla=time(NULL);
    srand(semilla);

    for(i=0; i<12; i++){
        numero=rand()%12;
        printf("%i\n",v[numero]);
    }
}

Soy un novato en esto de la programación, por lo que hay cosas que se me dificultan mucho a la hora de crear algo nuevo, así que les agradecía mucho si me dieran una mano :D

Por ejemplo, puedes hacer: "Mientras el número nuevo número generado ya exista en el array, se le suma 1"

EDITO: Entendí mal la pregunta.

Otra posibilidad, podría ser ir eliminando los números ya elegidos;

O puedes hacer como se hacen con los naipes, los barajas.

int v[] = {54,65,43,6,5,32,100,34,76,22,13,9};
 for(i=0; i<12; i++){
        numero=rand()%12; //tomas una posicion aleatoria
        temp  = v[numero]; // intercambias elemento v[i] con otro elemento aleatorio
        v[numero] = v[i];
        v[i] = temp; 
    }
//aqui los numeros de v[] estarían desordenados aleatoriamente
for(i=0; i<12; i++){
        printf("%i\n",v[i]); 
    }
 
 

Es decir, en vez de elegir aleatoriamente desde los elementos del vector, intercambias la posicion aleatoriamente de los elementos del vector. Tal y como se hace con una baraja de naipes.

Saludos