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Hola, buenas estoy trabajando en un proyecto, y pues ahora tengo un problema. Tengo una tabla que se carga desde mysql:
* tengo una columna asignar que es un link, y tiene una llamada al método asignar y le envía el id del la fila seleccionada.

<table class="table table-bordered" id="todos" >
        <tr bgcolor="#FF9292">
            <th >Id</th>
            <th>Numero inventario</th>
            <th>Fecha Compra</th>
<!--            <th>Categoria</th>
            <th>Estado</th>-->
            <th>Descripcion</th>
            <th>Asignar</th>
        </tr>
        <?php foreach ($lista as $activo) { ?>
            <tr style="background-color:<?php echo $this->cycle(array("#F0F0F0", "#FFFFFF"))->next() ?>" >
                <td><?= $activo["Id"] ?></td>
                <td><?= $activo["Numeroinventario"] ?></td>
                <td><?= $activo["Fechacompra"] ?></td>
<!--                <td><?= $activo["Nombrecategoria"] ?></td>
                <td><?= $activo["Nombreestado"] ?></td>-->
                <td><?= $activo["Descripcion"] ?></td>
                <td><a class="btn btn-primary"   onclick="asignar(''+<?= $activo['Id']; ?>)" ><span class="glyphicon glyphicon-plus"> </span> Asignar</a></td>
 
            </tr>
        <?php } ?>
 
    </table>
 

*Aqui el Script con la funcion asignar

function asignar(id)
            {
 
                 var id1= id;
                $.ajax({
                        type: "POST",
                        data: "id="+id1  ,
                        dataType: "html",
                        url: 'procesar.php',
 
                        beforeSend: function () {
                            //   imagen de carga
                            $("#resultado").html("<p align='center'><img src='../../img/loading.gif' /></p>");
                        },
                                    error: function (jqXHR, exception) {
                            if (jqXHR.status === 0) {
                                alert('Not connect.\n Verify Network.');
                            } else if (jqXHR.status == 404) {
                                alert('Requested page not found. [404]');
                            } else if (jqXHR.status == 500) {
                                alert('Internal Server Error [500].');
                            } else if (exception === 'parsererror') {
                                alert('Requested JSON parse failed.');
                            } else if (exception === 'timeout') {
                                alert('Time out error.');
                            } else if (exception === 'abort') {
                                alert('Ajax request aborted.');
                            } else {
                                alert('Uncaught Error.\n' + jqXHR.responseText);
                            }
                        },
                        success: function  (data) {
//
                             $("#resultado").empty();
                            $("#todos").empty();
                            $("#resultado").append(data);
 
                        }
 
 
              });
              }
 

procesar.php

 
             $idActivo = $this->request->getPost("id");
 
             $insert = $asignacion->asignar($idActivo, $documento, "2014-10-10");
 

no se que estoy haciendo mal pero cuando click en link Asignar me sale Internal Server Error [500].
Le agradecería mucho si alguien sabe que estoy haciendo mal.

creo que la data la estás pasando mal
tienes

$.ajax({
                        type: "POST",
                        data: "id="+id1  ,
                        dataType: "html",
                        url: 'procesar.php'

sin embargo la notacion JSON es así: (igual que la notacion del ajax que haces)

data: {id: id1}, //bien, objeto
data: "id="+id1 , //mal, sttring

ya que la data por post debe ser un objeto y no un string :P

intenta con eso y avisas...
por otro lado evita usar short tags

<?= ?> 

a menos que realmente sepas qué estás haciendo y si el servidor y tus frameworks lo toleran correctamente

si aun con ese cambio no se arregla, crea un form y has la peticion manualmente para ver si da algún error en particular