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hola gente!!

tengo un pequeño proble en C , queria ver si me podrian ayudar ..

tengo que hacer un programa que lea una frase por pantalla y me la devuelva invertida , es decir: hola gente como estan ----> estan como gente hola

trate de hacerlo con punteros pero no hay forma de que me salgra , trate de ir almacenando la cadena en una matriz y por cada espacio que se salte una fila e ingrese la otra palabra pero tampoco pude... si alguien me puede dar una mano en esto que aun no manejo muy bien C

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define TAM 90
 
void readLine(char cadena[], int tam)
{
    char c;
    fgets(cadena,tam,stdin);
    if (cadena[strlen(cadena)-1] == '\n')
        cadena[strlen(cadena)-1] = '\0';
    else
    {
        cadena[tam-1] = '\0';
        while((c = getchar()) != '\n'){};
    }
}
 
int main()
{
    char frase[TAM];
    printf("Ingrese frase: ");
    readLine(frase,TAM);
    printf("%s\n",frase);
 
    int i=strlen(frase);
    int aux;
    for(i; i>=0; i--)
    {
        if(frase[i]==' '){
            aux = i+1;
            while(frase[aux] !=' '){
                if(aux==strlen(frase))
                    break;
                printf("%c",frase[aux]);
                aux++;
            }
            printf(" ");
        }
        if(i==0){
            aux = i;
            while(frase[aux] !=' '){
                printf("%c",frase[aux]);
                aux++;
            }
        }
    }
    return 0;
}

nota xd:
* El programa se puede mejorar.
* Si deseas reemplazar readLine por scanf... es tu decición.
* Si lo que querías no era imprimir invertido sino crear una nueva frase invertida, creas otro arreglo y en lugar de imprimir lo almacenas allí.
Saludos

muchas gracias !! lo revisare y mejorare