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Imaginemos que tenemos una estructura tal que:

struct estructura{
// miembros
};
 
struct estructura *variable;

y ahora

variable = malloc(5 * sizeof(*variable));

Quería saber si liberar la memoria así:

for(i = 0; i < 5; i++){
free( (variable + i) );
(variable + i) = NULL;
}

es correcto.

Un saludo.

No lo es. La función malloc reserva un bloque con (al menos) el tamaño indicado y retorna su dirección. Para liberar ese bloque se debe llamar a la función free con la mentada dirección como argumento.

Siguiendo tu ejemplo la forma correcta es:

free(variable);

Un saludo