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necesito su ayuda :C como puedo mostrar una variable en pantalla( no a traves de alert) sino que se observe en pantalla con un div. encontre el siguiente codigo pero no logro ordenarlo o kisas no este correcto, podrian ayudarme :S?

var variable="hola";
alert(variable);
///////////////////////////

<div id="midiv"></div>

//codigo jquery
$("#midiv").text(variable);