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import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.Graphics;
 
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JComponent;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;
 
public class Demo1 extends JComponent {
 
 
    private final static int ANCHO = 512;
 
    private final static int ALTO = 384;
 
    private final static int DIAMETRO = 20;
 
    private float x, y;
 
    private float vx, vy;
 
    public Demo1() {
        setPreferredSize(new Dimension(ANCHO, ALTO));
        x = 10;
        y = 20;
        vx = 300;
        vy = 400;
    }
 
    private void fisica(float dt) {
        x += vx * dt;
        y += vy * dt;
        if (vx < 0 && x <= 0 || vx > 0 && x + DIAMETRO >= ANCHO)
            vx = -vx;
        if (vy < 0 && y < 0 || vy > 0 && y + DIAMETRO >= ALTO)
            vy = -vy;
    }
 
    public void paint(Graphics g) {
 
        g.setColor(Color.WHITE);
        g.fillRect(0, 0, ANCHO, ALTO);
        g.setColor(Color.RED);
        g.fillOval(Math.round(x), Math.round(y), DIAMETRO, DIAMETRO);
    }
 
    private void dibuja() throws Exception {
    	this.repaint();
    }
 
    public void cicloPrincipalJuego() throws Exception {
        float dt = 0.01f;
        while (true) {
        	Thread.sleep(10);
        	fisica(dt);
            dibuja();
        }
    }
 
    public static void main(String[] args) throws Exception {
    	JFrame jf = new JFrame("Demo1");
        jf.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        jf.setResizable(false);
 
        Demo1 demo1 = new Demo1();
        jf.setContentPane(crearPanel());
        jf.pack();
        jf.setVisible(true);
        demo1.cicloPrincipalJuego();
    }
 
	private static Container crearPanel() {
		JPanel panel = new JPanel();
		JLabel label = new JLabel();
 
		label.setIcon(new ImageIcon("img.jpg"));
		panel.add(label);
 
		return panel;
	}
}

import java.awt.Color;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
 
import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JPanel;
 
@SuppressWarnings("serial")
public class ImageJPanel extends JFrame {
 
 
	public static void main(String... args) {
		new ImageJPanel();
	}
 
	public ImageJPanel() {
		super("Dibujo sobre imagen");
 
		this.add(new PanelOverDraw());
		this.setSize(484,519);
		this.setDefaultCloseOperation(JFrame.DISPOSE_ON_CLOSE);
		this.setVisible(true);
	}
 
	public class PanelOverDraw extends JPanel {
 
 
		private BufferedImage img = null;
 
		public PanelOverDraw() {
 
			File imageFile = new File("background.jpg"); // guarda la imagen en un archivo
			try {
				img = ImageIO.read(getClass().getResourceAsStream(imageFile.toString())); // la carga en una BufferedReader
			} catch (IOException e) {
				e.printStackTrace();
			}
 
			this.setPreferredSize(new Dimension(484,409));
 
			// creamos una instancia graphics desde la imagen para pintar sobre ella
			Graphics2D pint = img.createGraphics();
		        pint.setColor(Color.GREEN);
		        pint.fillRect(200,200,100,100);
		        pint.dispose();
 
		}
 
		@Override
		public void paintComponent(Graphics g)
		{
			super.paintComponent(g);
			g.drawImage(img,0,0,null); // dibuja la imagen al iniciar la aplicacion
		}
 
	}
}
 

Exception in thread "main" java.lang.IllegalArgumentException: input == null!
	at javax.imageio.ImageIO.read(ImageIO.java:1348)
	at ImageJPanel$PanelOverDraw.<init>(ImageJPanel.java:40)
	at ImageJPanel.<init>(ImageJPanel.java:25)
	at ImageJPanel.main(ImageJPanel.java:19)

this.add(new PanelOverDraw());