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funcionTest.c:2:6: nota: la declaración previa de ‘intercambio’ estaba aquí
funcionTest.c:36:6: error: tipos en conflicto para ‘imprimir’
funcionTest.c:3:6: nota: la declaración previa de ‘imprimir’ estaba aquí

#include<stdio.h>
void intercambio(int mitad, int vectorUno, int vectorDos);
void imprimir(int mitad, int vectorUno, int vectorDos);

int main(){
int i,num,mitad;
int mit,vUno,vDos;
printf("ingrese el tamaño del vector : ");
scanf("%d",&num);

mitad=num/2;
int vectorNumeros[num];
int vectorUno[mitad];
int vectorDos[mitad];

for(i=0; i<num; i++){
    vectorNumeros[i]=i+1;
}
for(i=0; i<mitad; i++){
    vectorUno[i]=vectorNumeros[i];
    vectorDos[i]=vectorNumeros[i+mitad] ;
}
intercambio(mitad,  vectorUno[mitad], vectorDos[mitad]);
imprimir( mitad,  vectorUno[mitad],  vectorDos[mitad]);
printf("\n");
}
void intercambio(int mitad, int vectorUno[mitad], int vectorDos[mitad]){
int i,auxUno,auxDos;
     for(i=0; i<mitad; i++){
        auxUno=vectorUno[i];
        auxDos=vectorDos[i];
        vectorUno[i]=auxUno;
        vectorDos[i]=auxDos;
     }
}
void imprimir(int mitad, int vectorUno[mitad], int vectorDos[mitad]){
int i;
    for(i=0; i<mitad; i++){
       printf("[%d",vectorUno[i]);
       printf("] vs [");
       printf("%d]",vectorDos[i]);
       printf("\n");
    }