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static class ensayo {        
        int ultimaPos[] = new int [2]; // Vector con las coordenadas (x,y) de la última posición del caballo.
        int tablero[][] = new int[Escenario.valorN][Escenario.valorN]; // Matriz con la posición del tablero.
        int numMov = 1;      // Contador con el número total de movimientos efectuados.
    }

ensayo prueba;
prueba.ultimaPos[0] = Escenario.valorX;
prueba.ultimaPos[1] = Escenario.valorY;

Exception in thread "main" java.lang.RuntimeException: Uncompilable source code - variable prueba might not have been initialized
	at Practica.main(Practica.java:254)

ensayo prueba = null;

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
	at Practica.main(Practica.java:254)

ensayo prueba = new ensayo();