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Windows 7 o Vista seria TIMEOUT /T 5 /NOBREAK para esperar 5 segundos pero
en  Windows XP no se puede usar TIMEOUT tampoco Sleep

En XP puedes usar:

ping -n x 0.0.0.0 > nul

Donde x= a la cantidad de segundos a esperar..

SLEEP es una aplicación de terceros, Y el comando TIMEOUT no está en WinXP, Solo puedes recurrir a PING como te dijo el compañero -- KiLiaN --, O instalar sleep.

Saludos

El problema esta en que Yo no estoy usando el comando ping, lo que estoy
haciendo es escribiendo dentro de una archivo .bat y ejecutar cierta accion y mientras se realiza la operacion entonces es donde quiero esperar aqui lo pongo:

Esto es en Windows XP

            Print #1, "CD " & App.path
                Print #1, "TASKKILL /F /IM Ejecutable.exe"
                Print #1, "TIMEOUT /T 5 /NOBREAK"  >>aqui es donde quiero esperar
                Print #1, "DEL /Q Ejecutable.exe"
                Print #1, "RENAME Ejecutable.exe NuevoEjecutable.exe"
                Print #1, "START NuevoEjecutable.exe"

¿Porque quieres esperar 5 segundos después del TASKKILL?
Si la intención es esperar a que el comando termine de cerrar el proceso, Puedes usar:

Print #1, "Start /Wait TASKKILL /F /IM Ejecutable.exe"

(Y omitir el timeout/ping)

De lo contrario:

Print #1, "CD " & App.path
Print #1, "TASKKILL /F /IM Ejecutable.exe"
Print #1, "Ping -n 5 localhost >NUL"
Print #1, "DEL /Q Ejecutable.exe"
Print #1, "RENAME Ejecutable.exe NuevoEjecutable.exe"
Print #1, "START NuevoEjecutable.exe"
End

Saludos

Gracias EleKtro H@cker eso me funciona 100 %  ;-)