Foro de elhacker.net

Buenas señores del foro ;como estan .Tengo una duda estoy trabajando con un proyecto en android me  recomendaron usar una libreria que es la de http://code.google.com/p/andar/ para trabajar con realidad aumentada ,pero cuando lo exporto  a eclipse para poder trabajarlo pero me crea los archivos R.java y BuildConfig.java y justamente en estos es cuando me bota errores :S hay alguna manera de poder manipularlos sin alterar el codigo interno o alguna otra recomendacion que me den gracias!!!