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Buscando código para VB.NET encontré esto, hice pequeñas modificaciones para que funcione en Dev C++ y googleando encontré la función Split, comparto el resultado

Hay que linkear: -lsetupapi

 
#include <windows.h>
#include <Setupapi.h>
#include <stdio.h>
 
static /*const*/ GUID hidGUID = { 0xA5DCBF10L, 0x6530, 0x11D2, 
		{ 0x90, 0x1F, 0x00, 0xC0, 0x4F, 0xB9, 0x51, 0xED } };
 
char **split ( char *string, const char sep) {
 
    char       **lista;
    char       *p = string;
    int         i = 0;
 
    int         pos;
    const int   len = strlen (string);
 
    lista = (char **) malloc (sizeof (char *));
    if (lista == NULL) {                      /* Cannot allocate memory */
        return NULL;
    }
 
    lista[pos=0] = NULL;
 
    while (i <len) {
 
        while ((p[i] == sep) && (i <len))
            i++;
 
        if (i <len) {
 
            char **tmp = (char **) realloc (lista , (pos + 2) * sizeof (char *));
            if (tmp == NULL) {       /* Cannot allocate memory */
                free (lista);
                return NULL;
            }
            lista = tmp;
            tmp = NULL;
 
            lista[pos + 1] = NULL;
            lista[pos] = (char *) malloc (sizeof (char));
            if (lista[pos] == NULL) {         /* Cannot allocate memory */
                for (i = 0; i <pos; i++)
                    free (lista[i]);
                free (lista);
                return NULL;
            }
 
            int j = 0;
            for (i; ((p[i] != sep) && (i <len)); i++) {
                lista[pos][j] = p[i];
                j++;
 
                char *tmp2 = (char *) realloc (lista[pos],(j + 1) * sizeof (char));
                if (lista[pos] == NULL) {     /* Cannot allocate memory */
                    for (i = 0; i <pos; i++)
                        free (lista[i]);
                    free (lista);
                    return NULL;
                }
                lista[pos] = tmp2;
                tmp2 = NULL;
            }
            lista[pos][j] = '\0';
            pos++;
        }
    }
 
    return lista;
}
 
HANDLE connectDeviceNumber(DWORD deviceIndex)
{
    //GUID hidGUID;   
 
 
    HDEVINFO hardwareDeviceInfoSet;
    SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData;
    PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA deviceDetail;
    ULONG requiredSize;
    HANDLE deviceHandle = INVALID_HANDLE_VALUE;
    DWORD result;
 
    //Get the HID GUID value - used as mask to get list of devices
    //HidD_GetHidGuid (&hidGUID);
    //hidGUID = new GUID(GUID GUID_DEVINTERFACE_USB_DEVICE);
 
    //Get a list of devices matching the criteria (hid interface, present)
    hardwareDeviceInfoSet = SetupDiGetClassDevs (&hidGUID,
                                                 NULL, // Define no enumerator (global)
                                                 NULL, // Define no
                                                 (DIGCF_PRESENT | // Only Devices present
                                                 DIGCF_DEVICEINTERFACE)); // Function class devices.
 
    deviceInterfaceData.cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);
 
    //Go through the list and get the interface data
    result = SetupDiEnumDeviceInterfaces (hardwareDeviceInfoSet,
                                          NULL, //infoData,
                                          &hidGUID, //interfaceClassGuid,
                                          deviceIndex, 
                                          &deviceInterfaceData);
 
    /* Failed to get a device - possibly the index is larger than the number of devices */
    if (result == FALSE)
    {
        SetupDiDestroyDeviceInfoList (hardwareDeviceInfoSet);
        printf("hidin: -- failed to get specified device number");
        return INVALID_HANDLE_VALUE;
    }
 
    //Get the details with null values to get the required size of the buffer
    SetupDiGetDeviceInterfaceDetail (hardwareDeviceInfoSet,
                                     &deviceInterfaceData,
                                     NULL, //interfaceDetail,
                                     0, //interfaceDetailSize,
                                     &requiredSize,
                                     0); //infoData))
 
    //Allocate the buffer
    deviceDetail = (PSP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA)malloc(requiredSize);
    deviceDetail->cbSize = sizeof(SP_INTERFACE_DEVICE_DETAIL_DATA);
 
    //Fill the buffer with the device details
    if (!SetupDiGetDeviceInterfaceDetail (hardwareDeviceInfoSet,
                                          &deviceInterfaceData,
                                          deviceDetail,
                                          requiredSize,
                                          &requiredSize,
                                          NULL)) 
    {
        SetupDiDestroyDeviceInfoList (hardwareDeviceInfoSet);
        free (deviceDetail);
        printf("hidin: -- failed to get device info");
        return INVALID_HANDLE_VALUE;
    }
 
    char  **listSplit;
 
    listSplit = split(deviceDetail->DevicePath,'#');
 
    //printf("Opening device with path: %s", deviceDetail->DevicePath);
    printf("Serial: %s\n",listSplit[2] );
}
 
int main(int argc, char* argv[]) {
    connectDeviceNumber(0);
 
    getchar();
   return 0;
}