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VEran estoy generando un form con php y necesito que a la hora de enviarse los parametos del form esten codificados con el URLENCODE... si me pueden poner un pequeño ejemplo

Se hacen de forma automática, no hay que hacer nada, es el estandard HTML
http://www.w3.org/TR/html4/interact/forms.html#h-17.13.4.1
http://en.wikipedia.org/wiki/Percent-encoding

No debes hacer nada, el explorador las codifica automáticamente a urlencode al enviarlas.

Ahora, cuando las recibes a tu código php se entregan descifradas y esto lo hace el servidor apache, asi que no necesitas estar codificando y decodificando.

De todas formas si quieres doblar la codificación puedes usar la función urlencode().

<form 
 action="?var1=<?php echo urlencode($val1); ?>&var2=<?php echo urlencode($val2); ?>"
 method="post">
<input type="hidden" name="var3" value="<?php echo urlencode($val3); ?>" />
</form>

Saludos :)