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public class PoC{
    public static void main(String[] args){
 
        Double sNumero = 4.31235656767E-5;
        String sCadena = "";
 
        sCadena = Double.toString(sNumero);
        sCadena = sCadena.replaceAll("(E-[0-9])", "");
 
        sNumero = Double.parseDouble(sCadena);        
        System.out.println(sNumero);
 
    }
}

shellroot@alex-laptop:~/Escritorio$ javac PoC.java
shellroot@alex-laptop:~/Escritorio$ java PoC
4.31235656767
shellroot@alex-laptop:~/Escritorio$ 

/*
 *Autor: 1mpuls0
 **/
 
import java.text.DecimalFormat;
 
public class FormatoNumero {
 
    public static void main(String[] args) {
    	double numero = .0000431235656767;
    	System.out.println(formatoDecimal(numero, 15));
    }
 
    public static String formatoDecimal(double d, int precision) {
		String miFormato = "###,###,###,###,##0";
 
		if (precision == 0) {
			DecimalFormat df = new DecimalFormat(miFormato);
			return df.format(d);
		}
 
		miFormato = "###,###,###,###,##0.";
 
		for(int x= 0; x < precision; x++)
			miFormato = miFormato + "0";
 
		DecimalFormat df = new DecimalFormat(miFormato);
 
		return df.format(d);
	}
}