Imprimir Página - Arduno - Probando el NunChuk

Buenas ahora es mi turno de hacer un thread hablando de mis expperiencias/experimentos con arduino. Ya que Daemon Freedom parece que esta en alguna menuda playa refresacandose (?) y braulio parece que no tiene el presupuesto para comprarse un potencimetro :xD

Bueno el tema del NunChuk es simple es hardware que cualquier adolesente tiene en su casa (excepto yo que tuve que pedir prestado :P) y tiene muy lindas cosillas como es la palanca, los botones y el ... acelerometro!

El problema de la conexion era que tenias 2 opciones romper la ficha propietaria para conectar los cables o comprarte un extraño adaptador que venden por internet. Pero claro habia otra solucion! Hincar las agujas de los cables del protobard al puerto propietario :xD
http://img819.imageshack.us/i/20100715220158295.jpg/
Tendriamos 4 cables: rojo 3.3v, blanco GND, verde Analog4, amarillo Analog5.

La libreria esta aqui:
http://todbot.com/arduino/sketches/WiichuckDemo.zip

Y aca mi pequeña demo con el cual manejo con el joy 4 led por medio de PWM.

Código:

#include <Wire.h>
#include <C:\nunchuck_funcs.h>

int loop_cnt=0;

byte accx,accy,zbut,cbut,ajjx,ajjy,menx,masx,meny,masy;
int mnx = 3;
int msx = 5;
int mny = 6;
int msy = 9;
int ledPin = 13;

void setup()
{
    pinMode(mnx, OUTPUT);
    pinMode(msx, OUTPUT);
    pinMode(mny, OUTPUT);
    pinMode(msy, OUTPUT);
    nunchuck_setpowerpins();
    nunchuck_init(); // send the initilization handshake
}

void loop()
{
        nunchuck_get_data();
        accx  = nunchuck_accelx(); // ranges from approx 70 - 182       
        accy  = nunchuck_accely(); // ranges from approx 65 - 173
        ajjx  = nunchuck_joyx();
        ajjy  = nunchuck_joyy();    
        zbut = nunchuck_zbutton();
        cbut = nunchuck_cbutton(); 
        //funcion masx
        if (ajjx > 130)
        {
          if (ajjx > 210)
          {
            masx = 255;
          }
          else
          {
            masx = (ajjx - 120) * 255 / 100;
          }
        }
        else
        {
          masx = 0;
        }
        //funcion menosx
        if (ajjx < 110)
        {
          if (ajjx < 30)
          {
            menx = 255;
          }
          else
          {
            menx = (120 - ajjx) * 255 / 100;
          }
        }
        else
        {
          menx = 0;
        }
        //comienza con los y
        if (ajjy > 25)
        {
          if (ajjy > 210)
          {
            masy = 255;
          }
          else
          {
            masy = (ajjy - 120) * 255 / 100;
          }
        }
        else
        {
          masy = 0;
        }
        //funcion menosy
        if (ajjy < 110)
        {
          if (ajjy < 25)
          {
            meny = 255;
          }
          else
          {
            meny = (120 - ajjy) * 255 / 100;
          }
        }
        else
        {
          meny = 0;
        }
        analogWrite(mnx, menx);
        analogWrite(msx, masx);
        analogWrite(mny, meny);
        analogWrite(msy, masy);
        delay(1);
}

Los valores de X e Y serian: 20 min, 120 medio, 220 max.
Entonces si X o Y llegase a 130/110 se encenderia levemente el led y si supera los 210/30 (cerca del maximo teorico) el led se encedera al maximo.

PD: Si si el codigo es un asco se podria simplificar mucho con matrices pero era una simple prueba.
http://img413.imageshack.us/img413/4775/20100716090827556.jpg

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Informática => Electrónica => Mensaje iniciado por: Banti en 17 Julio 2010, 04:47 am