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Buenas noches...

Hará unas semanas que creé un programa en C que tomaba capturas de la webcam (cliente) y las enviaba por internet a otro programa para su almacenamiento (servidor). El caso es que he portado el servidor a linux y mi intención es ejecutarlo en segundo plano, y esto es lo que he hecho:

cp webcam /usr/sbin
cd /etc/init.d
touch wcam
chmod +x wcam

#!/bin/sh
# chkconfig: 345 90 10
# description: webcamlive
 
# Source function library.
. /etc/rc.d/init.d/functions
 
prog=webcam
softbin=/usr/sbin/$prog
 
 
OPTIONS=""
 
# Source an auxiliary options file if we have one, and pick up OPTIONS,
#if [ -r /etc/sysconfig/$prog ]; then
# . /etc/sysconfig/$prog
#fi
 
RETVAL=0
 
start() {
 echo -n $"Starting $prog: "
 daemon $softbin -d $OPTIONS
 RETVAL=$?
 echo
 [ $RETVAL -eq 0 ] && touch /var/lock/subsys/$prog
}
stop() {
 echo -n $"Stopping $prog: "
 killproc $softbin
 RETVAL=$?
 echo
 [ $RETVAL -eq 0 ] && rm -f /var/lock/subsys/$prog
}
 
restart() {
 stop
 start
}
 
reload() {
 echo -n $"Reloading $prog: "
 killproc $softbin -HUP
 RETVAL=$?
 echo
}
 
# See how we were called.
case "$1" in
 start)
 start
 ;;
 stop)
 stop
 ;;
 restart)
 restart
 ;;
 reload)
 reload
 ;;
 condrestart)
 [ -f /var/lock/subsys/$prog ] && restart
 ;;
 status)
 status $softbin
 ;;
 *)
 echo $"Usage: $0 {start|stop|restart|condrestart|reload|status}"
 exit 1
esac
 
exit $RETVAL

chkconfig --add wcam
chconfig wcam on
service wcam start
Iniciando webcam:

El problema es que yo pensaba que ejecutaria el programa como servicio en segundo plano, y no es así, el programa se queda en "Iniciando webcam:", y funciona, pero es como si ejecutase el programa directamente desde la consola, si cierro ésta se cierra el programa.

puedes ejeutar el programa con nohup, ejecuta el programa y lo desvincula de la consola, ahora si lo quieres en segundo plano puedes aniadirle al programa un &, asi programa &, y si quieres el paquete completo
nohup programa &