Foro de elhacker.net

buenas,

Si podrían ayudarme con este proyecto, ya que no tengo mucha idea de robotica pero quiero crear este por necesidad.
Soy de una zona rural en Argentina y aqui se realizan todas las campañas (años) analisis de suelos, para obtener datos de este como niveles de K (potasio), P (fósforo) y Na (sodio), S (azufre), N (nitrogeno) , humedad, pH (acidez), MO (materia organica), etc.
Dicho robot tendría que recoger las muestras del suelo de puntos predeterminados vía satelite o de alguna otra manera, analizarlos mientras llega de un punto al otro o deteniendose unos seg./min. y enviarlos hacia un ordenador y/o almazenar los resultados en una memoria externa/extraible (mms/sd/usb/cd/dvd).
Sería util que sea auto-dirigido pero al mismo tiempo con posibilidad de control remoto desde una distancia de 2 ó 3 km al operador que podría ser con una computadora o un joystick.
El tamaño puede ser el del que se necesite para soportar la bateria de sensores y motores incluído el de propulción que podría ser eléctrico o a combustión (el de una moto, por ej.).
REsumen
llegar al punto indicado, limpiar la superrficie del terreno, recoger una muestra de suelo y analizarla, guardar los datos y seguir con el siguiente punto.

No creo que esto sea un proyecto que se pueda resolver en dos líneas....Yo de ti, cuando estuviera bastante más avanzado preguntaría cosas mucho mas específicas.

Es como si yo digo: Necesito un cohete para ir a la luna, alguien tiene alguna idea?