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Wenas.
Como el titulo del post dice mi pregunta es como se utiliza ese control.
Muchisimas Gracias

hay te va un ejemplo:

Option Explicit
' forma de crear una aplicación de sistema:
'     a) escribir la aplicación normalmente
'     b) incluir el Control SysTray
'     c) poner el Icono que se desee en TrayIcon
'     d) poner su propiedad InTray a True
'     e) implementar un PopUpMenu que incluya la opción
'        Cerrar, Terminar, Salir o similar
'     f) un el Evento QueryUnload anular todas las
'        salidas que no se hayan solicitado desde
'        el menú anterior

' doble click en el Icono del Sistema
Private Sub cSysTray1_MouseDblClick(Button As Integer, Id As Long)
   TestST.Visible = True      '
   TestST.WindowState = 0
End Sub

' click con el botón derecho en el Icono del Sistema
Private Sub cSysTray1_MouseDown(Button As Integer, Id As Long)
   If Button = 2 Then
      PopupMenu mnuOne
   End If
End Sub
' centramos el formulario
Private Sub Form_Load()
   Me.Top = (Screen.Height - Me.Height) \ 2
   Me.Left = (Screen.Width - Me.Width) \ 2
End Sub

' todas las llamadas que no provengan del PopUp se ignoran
Private Sub Form_QueryUnload(Cancel As Integer, UnloadMode As Integer)
   ' la variable es común y está en el módulo .BAS
   If Not CerrarporMenu Then
      cSysTray1.InTray = True
      Me.WindowState = 1
      Me.Hide
      Cancel = True
   End If
End Sub

' salir realmente de la aplicación...
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer)
   MsgBox "Adiós..."
End Sub

' opción del menú PopUp
Private Sub mnuTerminar_Click()
   CerrarporMenu = True
   Unload Me
End Sub