Foro de elhacker.net

Informática => Electrónica => Mensaje iniciado por: V!©M@X en 10 Febrero 2006, 02:43 am



Título: Robot q sigue una linea negra!
Publicado por: V!©M@X en 10 Febrero 2006, 02:43 am
Hola, resulta q me encuentro un poco urgido por un trabajo y depronto uds me pueden ayudar. resulta q tengo q hacer un robot q siga una linea negra a lo largo de cualquier recorrido, el robot debe estar compuesto por una memoria EEPROM nada de microcontroladores, si alguien sabe donde puede conseguir informacion se las recomiendo, hay adjunto direccion donde se explica las pautas del proyecto. Gracais por la ayuda.http://www.epm.net.co/~mecatronica/ADQ.htm


Título: Re: Robot q sigue una linea negra!
Publicado por: Bastian en 10 Febrero 2006, 21:14 pm
Hola!

Eso es facil, aqui tienes una explicacion de un rastreador que no utiliza ni siquiera la EPROM ;D ;D ;D ;D ;D ;D
http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Seguidor%20de%20l%EDneas
 
Lo unico que tienes que hacer es utilizar la EPROM como circuito combinacional para generar las salidas necesarias para controlar los motores en funcion del estado de los sensores que utilices.... si pones como son los motores (imagino que motores DC) y cual es la EPROM que tienes que utilizar te podre ayudar mas... :D

Por cierto, la pagina que pones no debe de funcionar, no he podido ver nada.... en la pagina que te he puesto viene un pdf con el esquema y un video de funcionamiento.

Salu2!


Título: Re: Robot q sigue una linea negra!
Publicado por: V!©M@X en 11 Febrero 2006, 00:46 am
Ok graciaspor tu ayuda, me salvast de una bien grande y lo de la pagina no importa ya revise la q me dist y ya tengo la info q necesitaba, exitos y de nuevo gracias.... :D