Utiliza la función "mysql_real_escape_string" de PHP para escapar las comillas simples se encuentran dentro de una cadena de texto. Esto se logra agregando una barra invertida (/) antes de la comilla simple. Permitiendo que la comilla simple sea vista como parte del valor de cadena y se inserte correctamente.

Saludos.

Es algo así.

$fname = "Impulso"; 
$lname = "SF"; 
$username = "1mpuls0";
 
$lname = mysql_real_escape_string($lname); 
$query = "INSERT INTO ".$table." VALUES('".$fname."','".$lname."','".$username."');"; 
echo $query.PHP_EOL;
 

O mysqli si va a trabajar específicamente con bases de datos mysql pues esta le gana hasta 6% mas de velocidad respecto a PDO.

Saludos