¿Solamente quieres que el Form secundario se muestre pegado al borde izquierdo del Form prinncipal, o además quieres mantenerlo pegado "para siempre"?.

En el primer caso:

Public Class Form1
 
    Private srcForm As Form = Me
    Private dstForm As Form = Form2
 
    Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
        Me.dstForm.StartPosition = FormStartPosition.Manual
        Me.dstForm.Location = New Point((Me.srcForm.Location.X - Me.dstForm.Width), Me.srcForm.Location.Y)
        Me.dstForm.Show()
    End Sub
 
End Class
 

En el segundo caso:

Public Class Form1
 
    Private srcForm As Form = Me
    Private dstForm As Form = Form2
    Friend Shared dockedFormIsMoving As Boolean
 
    Private Sub Button1_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click
        Me.dstForm.Owner = Me.srcForm
        Me.dstForm.StartPosition = FormStartPosition.Manual
        Me.dstForm.Location = New Point((Me.srcForm.Location.X - Me.dstForm.Width), Me.srcForm.Location.Y)
        Me.dstForm.Show()
    End Sub
 
    Private Sub Form1_Move(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Move
        If Not (dockedFormIsMoving) Then
            Me.dstForm.Location = New Point((Me.srcForm.Location.X - Me.dstForm.Width), Me.srcForm.Location.Y)
        End If
    End Sub
 
End Class

Public Class Form2
 
    Private Sub Form2_Move(sender As Object, e As EventArgs) Handles MyBase.Move
        If (Me.Owner IsNot Nothing) Then
            Form1.dockedFormisMoving = True
            Me.Owner.Location = New Point((Me.Location.X + Me.Width), Me.Location.Y)
            Form1.dockedFormisMoving = False
        End If
    End Sub
 
End Class

PD: si quieres una solución más sofisticada (te aviso, son miles de lineas, con varias enumeraciones y tipos ntivos, pero sería copiar y pegar lo que te muestre, luego es bien facil de usar), pidemelo y te mostraré un sistema de docking de ventanas ( IWin32Window ) con varias funcionalidades adicionales que implementé en mi framework comercial ElektroKit.

Saludos.