import java.util.*;
import java.io.*;
 
public class UVa10991_Region {
	public static void main(String[] args) throws IOException {
		BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); //BufferedReader para leer el archivo
 
		int T = Integer.parseInt(in.readLine()); // Obtenemos el primer Entero T (Primer Linea)
		while (T-- > 0) {// Mientras T sea mayor que cero, entramos al ciclo y decrementos T en 1
			StringTokenizer stk = new StringTokenizer(in.readLine()); //Generamos un tokenizaer, para separar los elementos en tokens
//Leemos las siguientes RN variables
			double R1 = Double.parseDouble(stk.nextToken());
			double R2 = Double.parseDouble(stk.nextToken());
			double R3 = Double.parseDouble(stk.nextToken());
 //Calulamos
			double a = R2 + R3;
			double b = R1 + R3;
			double c = R1 + R2;
 
			double alpha = Math.acos((b * b + c * c - a * a) / (2.0 * b * c));
			double beta = Math.acos((a * a + c * c - b * b) / (2.0 * a * c));
			double gamma = Math.acos((a * a + b * b - c * c) / (2.0 * a * b));
 
			double s = (a + b + c) / 2.0;
			double A = Math.sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
 
			double slice1 = alpha * R1 * R1 / 2.0;
			double slice2 = beta * R2 * R2 / 2.0;
			double slice3 = gamma * R3 * R3 / 2.0;
 
			double res = A - slice1 - slice2 - slice3;
			System.out.printf(Locale.ENGLISH, "%.6f%n", res);//Imprimimos el resultado con al menos  6 decimales
		}
 
		in.close();
		System.exit(0);
	}
}

double A = Math.sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));

double res = A - slice1 - slice2 - slice3;