Es una placa base bastante nueva.

Siempre puedes poner los valores por defecto (default) de la BIOS. Yo no tocaría nada de legacy, ni el secure boot.

¿De dónde has bajado el instalador de Windows 10?

Siempre puedes restaurar la BIOS:

https://www.asus.com/support/FAQ/1030210/

O lo mejor, hacer un "clear" de la bios, moviendo el  CLRTC jumper

Si la BIOS estuviera corrupta si que tendrías un problema, ni arrancaría, ni podrías entrar a ella.